Trois-Rivières fondé en 1634 est connu depuis bien avant sa fondation. C’est Jacques Cartier, le premier Français, à débarquer sur le territoire trifluvien lors de son deuxième voyage, en 1535. Il plante une croix sur l’Île Saint-Quentin déclarant ce territoire « français ». Au moment de sa visite, les Iroquoiens du Saint-Laurent occupent le secteur. On en sait malheureusement très peu sur ce peuple, car il a disparu lors du retour des Français au 17e siècle. 

Avant l’arrivée des Européens, les peuples autochtones visitaient déjà le secteur de la rivière Saint-Maurice, alors appelée Metaberoutin en atikamekw. On parle ici des Atikamekws au nord, Anichinabés à l’ouest et Abénakis du sud qui venaient y commercer. Aussi présents à l’occasion, les Innus et les Wendates afin d’y échanger entre eux. 

Ce serait à la demande du chef Innus Capitanal que les Français viendront établir un fort au lieu-dit des Trois-Rivières afin d’y protéger le commerce.