Comment établir des limites dans la relation avec les grands-parents

Quand nait un enfant, nait un parent... et nait un grand-parent! Elle peut parfois être complexe cette relation parent / grand-parent et tout le monde se cherche un peu dans son nouveau rôle. Comment établir de saines limites avec les grands-parents tout en leur disant à quel point ils sont importants dans la vie de nos enfants ?
Dans cet épisode, nous abordons la relation sous différents angles : 

Avec nos propres parents
Avec nos beaux-parents
Comment établir la communication quand il y a fermeture
Comment faire pour que tous trouvent sa place au sein de la famille